近代以来，随着人类对电、热、超声波、激光等能量形式的掌握水平极大提升，焊接技术也空前繁荣起来。从工艺路径角度来说，目前工业上四种用途较广的钢铁焊接技术分别是电弧焊、气焊、电阻焊和激光焊。
在平焊位置、横焊位置、立焊位置、仰焊位置进行的焊接分别称为平焊、横焊、立焊、仰焊。T形、十字形和角接接头处于平焊位置进行的焊接称为船形焊。在工程上常用的水平固定管的焊接，由于在管子360°的焊接中，有仰焊、立焊、平焊，所以称全位置焊接。当焊件接缝置于倾斜位置(除平、横、立、仰焊位置以外)时进行的焊接称为倾斜焊。
焊缝的起头是指刚开始焊接处的焊缝。这部分焊缝的余高容易增高，这是由于开始焊接时焊件温度较低，引弧后不能迅速使这部分金属温度升高，因此熔深较浅，余高较大。为减少避免这种情况，可在引燃电弧后先将电弧稍微拉长些，对焊件进行必要的预热，然后适当压低电弧转入正常焊接.
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压焊是在加压条件下（加热或不加热）使焊件接缝连接在一起的焊接方法。在压焊过程中一般不加填充金属。压焊根据焊接机理的不同可分为电阻焊、高频焊、扩散焊、摩擦焊、超声波焊等。其中以电阻焊应用较广。
这就说明具有铁磁性的厚壁管材20#，在制造、加工过程中产生了剩磁，管线越长，剩磁积累越多，在管道焊接接头处表现出来，造成磁偏吹。
熔化极气体保护焊选用电源时须考虑配合的送丝系统。这一点在后面谈到其焊接时要详细说明。当焊丝直径较细时（φ≤1.6mm)，可用等速送丝系统配合平特性弧焊电源。当焊丝直径较粗时（φ＞1.6mm），宜用变速送丝系统配合缓降特性弧焊电源，通常可采用弧焊整流器。而铝及其合金的焊接，则可用矩形波交流弧焊电源。
电焊时焊条离焊件多远电焊的原理是通过常用的220V或380V电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。电弧焊是应用较广泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊等。
不锈钢焊缝的颜色主要跟气体保护有很大关系，可采用纯度高的氩气，用高纯氩造价太高，但纯度至少三个九往上，再有就是小电流快速焊，摆动不要太宽，多层多道焊。
在使用过程中裂纹能继续扩展以致发生脆性断裂。所以裂纹是较危险的缺陷，必须完全避免。
检查CO2气有无泄露；检查CO焊枪与CO2送丝装置连接处内六角螺丝是否拧紧，CO2焊枪是否松动。检查CO2送丝装置电缆及气管是否包扎并固定好；检查CO2送丝装置矫正轮、送丝轮磨损及时更换。
焊接时，焊道与母材之间，未完全熔化结合的部分称未熔合。往往与未焊透同时存在，两者的区别在于：未焊透总是有缝隙，而未熔合是一种平面状态的缺陷，其危害犹如裂纹，对承载要求高和塑性差的材料危害更大，所以未熔合是不允许存在的缺陷。
在国际上通称为TIG焊。钨极气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种极好方法。这种方法几乎可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这种焊接方法的焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。
焊接电流与焊条直径：根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时，选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。如12mm平板对接平焊的封底层选用φ3.2mm的焊条，焊接电流：80-85A，填充，盖面层选用φ4.0mm的焊条，焊接电流：165-175A，合理选择焊接电流与焊条直径，易于控制熔池温度，是焊缝成形的基础。
采用钨极氩弧焊焊接管道其一层（即打底焊），然后用焊条电弧焊盖面的方法，对提高管道焊接质量有明显的效果，尤其是对高、中合金钢管道及不锈钢管道的焊接更为显著。
焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。
剩磁一般分为感应磁性和工艺磁性两种，感应磁性常产生在工厂制造的过程中，如：金属冶炼、采用电磁起重设备进行装卸、钢管焊道用磁粉无损检测、钢管在强供电线路附近放置等等；工艺磁性常产生在进行装配焊接作业过程中，
热镀锌的工艺： 热镀锌就是将锌熔化成液态后，将母材浸入其中，这样锌就会与母材形成互渗，结合得非常紧密，中间不易残留其它杂质或缺陷，类似于两种材料在镀层部位熔化到一起了，而且镀层厚度大，可以达到100微米，所以耐腐蚀能力高，盐雾试验96h没问题的，相当于通常环境下10年。
