对接接头是应用较多的接头形式。当被焊工件较薄（板厚小于6毫米）时，在焊接接头处只要留有一定间隙就能保证焊透。当焊件厚度大于6毫米时，为了保证能焊透按板厚的不同，需要在接头处开处一定形状的坡口。对接接头常见的坡口形状。
热裂纹（结晶裂纹）（1）结晶裂纹的形成机理热裂纹发生于焊缝金属凝固末期，敏感温度区大致在固相线附近的高温区，较常见的热裂纹是结晶裂纹，其生成原因是在焊缝金属凝固过程中，结晶偏析使杂质生成的低熔点共晶物富集于晶界，形成所谓“液态薄膜”，在特定的敏感温度区（又称脆性温度区）间，其强度极小，由于焊缝凝固收缩而受到拉应力，较终开裂形成裂纹。
钢铁材料的焊接历史也非常久远，从公元前10世纪左右开始，随着冶铁技术的传播，用来焊接铁器的锻焊技术也流传开来。铁匠们将需要焊接的铁制工件分别加热到赤红状态，然后对接锻打，促使来自不同工件的物质相互扩散，较后完成连接。不过，直到大约19世纪末，人类所掌握的钢铁焊接工艺几乎只有锻焊和焊补两种。
在平焊位置、横焊位置、立焊位置、仰焊位置进行的焊接分别称为平焊、横焊、立焊、仰焊。T形、十字形和角接接头处于平焊位置进行的焊接称为船形焊。在工程上常用的水平固定管的焊接，由于在管子360°的焊接中，有仰焊、立焊、平焊，所以称全位置焊接。当焊件接缝置于倾斜位置(除平、横、立、仰焊位置以外)时进行的焊接称为倾斜焊。
防止措施： (1)彻底清除焊件上的油，锈，水；(2)更换气体； (3)检查或串接预热器； (4)清除附着喷嘴内壁的飞溅物；(5)检查气路有无堵塞和折弯处；(6)加强操作工人的培训； (7)采取挡风措施减少空气对流；(8)选择合理电压；
工作要领：类似划火柴。先将焊条端部对准焊缝，然后将手腕扭转，使焊条在焊件表面上轻轻划擦，划的长度以20——30mm为佳，以减少对工件表面的损伤，然后将手腕扭平后迅速将焊条提起，使弧长约为所用焊条外径1.5倍，作“预热”动作（即停留片刻），其弧长不变，预热后将电弧压短至与所用焊条直径相符。在始焊点作适量横向摆动，且在起焊处稳弧（即稍停片刻）以形成熔池后进行正常焊接。
这是一种不熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护。还可根据需要另外添加金属。
氩弧焊机应有高频引弧，电流衰减，气体延时保护，脉冲装置焊丝要求力学性能与母材相当。保护罩材质应选用紫钢或钛材质，形状以便于保护焊缝，达到焊缝不变色，护罩内应加装不锈钢丝网，起到气体缓冲作用。
为了方便焊接操作一般购置或改装焊枪具有挠；这种情况如果允许一般“开天窗”焊接，否则通常只能用镜面焊（自动跟踪焊除外），现以压力小管道50×8mm全位置焊接底部有障碍物为例介绍镜面焊。
激光焊的主要优点是：（1）激光可通过光导纤维、棱镜等光学方法弯曲传输，适用于微型零部件及其它焊接方法难以达到的部位的焊接，还能通过透明材料进行焊接。（2）能量密度高，可实现高速焊接，热影响区和焊接变形都很小，特别适用于热敏感材料的焊接。（3）激光不受电磁场的影响，不产生X射线，无需真空保护，可以用于大型结构的焊接。
低氢型立下向焊条焊接。该工艺与纤维素下向焊接工艺相比，根焊速度较慢，主要用于气候条件恶劣，输送酸性气体及高含硫油气介质，对低温韧性要求较高的管道或者厚壁管的焊接。
采用熔点低于被焊金属的钎料（填充金属）熔化之后，填充接头间隙，并与被焊金属相互扩散实现连接。钎焊过程中被焊工件不熔化，且一般没有塑性变形。
焊接过程中，熔化金属自背面流出，形成的穿孔缺陷称为烧穿。产生的原因与未焊透正好相反。熔池温度过高和焊丝送给不及时是主要原因。烧穿能降低焊缝强度，引起应力集中和裂纹。烧穿是不允许的缺陷，必须补焊。预防方法是工艺参数合适，装配尺寸准确，操作技术熟练。
这种小反复断弧法一般用于酸性焊条的焊缝收尾，回焊收尾法则多用于碱性焊条的焊缝收尾，如果将电弧突然熄灭，则焊缝表面留有凹陷的弧坑，降低焊缝收尾处的强度，并容易引起弧坑裂纹。若收尾时快拉断电弧，则液体金属中的气体来不及逸出，还容易产生气孔等缺陷。
有压力或密闭的管道、容器，不准焊、割。焊、割部位附近有易燃、易爆物品，在未作清理或未采取防护措施之前，不准焊、割。附近有与明火作业相抵触的工种在作业时，不准焊、割。、与外单位相连的部位，在没有弄清有无险情，或明知存在危险而未采取防护措施之前，不准焊、割。
管道焊接常用的方法有焊条电弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、钨极气体保护焊(GTAW)、熔化极气体保护焊(GMAW)、药芯焊丝电弧焊(FCAW)和下向焊等几种。
利用焊接电缆线绕在接头两侧，通过焊接引弧时，焊接电流通过电缆绕组产生的感应磁场，来抵消剩磁，从而克服磁偏吹。