从被焊件的形状来看，形状复杂而焊缝较短时，通常易于采用半自动TIG焊；形状规律性强、焊缝又较长时，例如直线或环形的长缝，宜于采用自动化焊接方法。毫无疑问，自动焊由于可靠的焊缝跟踪与稳定的控制系统的合理配合，能够得到手工焊所无法达到的焊接质量。下降时间、收弧电流和后送气时间。将焊枪的钨极与工件距离2-4mm。
其他表面缺陷：（1）成形不良指焊缝的外观几何尺寸不符合要求。有焊缝超高，表面不光滑，以及焊缝过宽，焊缝向母材过渡不圆滑等。（2）错边指两个工件在厚度方向上错开一定位置，它既可视作焊缝表面缺陷，又可视作装配成形缺陷。
管道焊接目前来说方法很多，主要有以下六种方法。 一、手工电弧焊。由于手工焊的灵活性以及焊接设备要求不高等原因，目前，对于室外管线的焊接,手工电弧焊的工作量仍占40％～50％。
电焊知识：采用氩弧焊接有何优点和缺点氩弧焊：是钨极惰性气体保护焊的简称。在焊接过程中钨极不熔化，利用钨电极和焊件之间产生的电弧作为加热源，使焊缝金属熔化。同时由焊炬的喷嘴送出氩气对焊缝的熔化金属保护，还可根据需要另外添加填充金属。在国际上称为：TIG焊。
可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况，眼睛的余光也可以看见反面余高的情况，所以焊缝熔合好好，反面余高和未熔合可很好的控制。缺点是操作难度大，要求焊工有较为熟练的操作技能，因为间隙大，因此焊接量有相应增加，间隙较大所以电流偏低，工作效率比外填丝要慢。量好，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得非常漂亮的外观的颜色。其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊。
后焊焊缝与先焊焊缝的连接处称为焊缝接头。由于受焊条长底限制，焊缝前后两段的接头是不可避免的，但焊缝的接头应力求均匀，并防止焊缝接头处过高、脱节、宽窄不一致等缺陷。
药芯焊丝CO2气体保护焊(FCAW)，焊接效率高,焊缝成形好;成本略高,不适合用于打底层焊缝焊接。④实心焊丝CO2气体保护焊（CO2），焊接效率较高,焊缝成形较好;成本较低,因其冲击韧性相对偏低,重要管道焊接时应慎重选择，对焊工技术要求较高。⑤实心焊丝混合气体保护焊(MAG)，焊接效率较高,焊缝成形好;成本低,冲击韧性较高,适合重要管道焊接。
焊缝倾角，即焊缝轴线与水平面之间的夹角，焊缝转角，即焊缝中心线(焊根和盖面层中心连线)和水平参照面Y轴的夹角，见图1—14。(1)平焊位置焊缝倾角0°，焊缝转角90°的焊接位置，见图1—15(a)。(a)平焊(b)横焊(c)立焊(d)仰焊(e)平角焊(f)仰角焊 (2)横焊位置焊缝倾角0°，180°；焊缝转角0°，180°的对接位置，见图1—15(b)。
根焊道经过打磨清理后，存在着薄厚不均的情况。由于半自动焊熔池温度高、熔深大，在根焊道较薄的位置假如仍然采用常规的方法进行焊接，极有可能将根焊金属全部熔化而出现烧穿现象。
学习难点 1、焊接电弧的组成及溶池的组成；2、焊接规范的选择；（如焊接电流、焊接速度、电弧长度、焊条角度）3、常见焊接缺陷及产生的原因。
碳钢焊条的型号由字母“E”四位数字组成。字母“E”表示焊条；前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的较小值，碳钢焊条分E43(熔敷金属抗拉强度≥420Mpa)和E50(熔敷金属抗拉强度≥490Mpa)两个系列；第三位数字表示焊条的焊接位置，“0”及“1”表示焊条适用于全位置焊接（平、立、仰、横焊），“2”表示焊条适用于平焊及平角焊，“4”表示焊条适用于向下立焊；第三位和第四位数字组合时表示焊接电流种类及药皮类型。
压焊：是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。
气焊通常只适用于焊接厚度小于5mm的薄板。为避免产生较大的变形，焊接接头主要采用对接接头。由于气焊对接头表面的油污、铁锈以及水分等比较敏感，因此，须重视对焊件的焊前清理工作。
电子束焦点半径可调节范围大，控制灵活，适应性强，可焊接0.05mm的薄件，也可焊接200～700mm的厚板。应用：特别适合焊接一些难熔金属、活性或高纯度金属以及热敏感性强的金属。但设备复杂，成本高，焊件尺寸受真空室限制，装配精度要求高，且易激发X射线，焊接辅助时间长，生产率低，这些弱点都限制了电子束焊的广泛应用。
焊条作横向摆动是为了获得一定宽度的焊缝，特别是当焊件开坡口时，由于焊口较宽，常采用摆动焊条使两侧金属能够焊透。
造成这些缺陷的原因是：焊接规范选择不当，操作技术不熟练、填丝不均匀，熔池形状和大小控制不准确等。预防的对策是：工艺参数选择合适，熟练掌握操作技术，送丝及时准确，电弧移动一致，控制熔池温度。
氩弧焊有一定的帮助。外填丝可以用于打底和填充，是用较大的电流，其焊丝头在坡口正面，左手捏焊丝，不断送进熔池进行焊接，其坡口间隙要求较小或没有间隙。
焊缝成形不良主要表现为外形尺寸超过规定的范围、高低宽窄不一、背面下凹等。焊缝成形差会影响焊接接头的强度，并造成应力集中等危害。 主要原因为：焊接参数选择不当；操作不熟练；送丝方法不当或不熟练；焊枪运走不均匀；熔池温度控制不好等。
当进行盖面焊仰焊位置焊接时，起弧形成熔池后，迅速横向摆动将铁水摊开形成片状，使金属与两侧坡口母材熔合良好，然后断弧、起弧、断弧……直至完成仰焊位置的盖面焊。采用断弧焊，可使盖面仰焊位置外观成型平滑、宽窄一致，同时也避免了咬肉现象的产生。